KC76 kodlayıcının ana özelliği
Üretici: HENGXIANG
Enkoder tipi: Artımlı enkoder
Dış çap: 76.5mm
Kalınlık: 28mm
Kurulum boyutu: R34.5mm (yaylı tabla 76T69)
İçi boş mil çapı: 18mm, 20mm, 22mm; 25mm
Çıkış tipi: Yandan kablo
Besleme gerilimi: DC5V; DC8-30V
KC76 Serisi kodlayıcı Parametre tablosu
Öğeler | Temel parametreler |
Marka | HENGXIANG |
Enkoder tipi | Artımlı kodlayıcı |
Dış çapı | 76.5mm |
Kalınlık | 28mm |
Kurulum boyut | R34.5mm (yay plakası 76T69) |
İçi boş mil tipi | Yivli delik |
İçi boş mil çapı | 18mm, 20mm, 22mm, 25mm |
çözüm | 100; 200; 250; 300; 360; 400; 450; 500; 512; 600; 720; 800; 1000 'dir 1024; 1200'ü 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 4096, 5000; |
7200; 8192; 10000; 14400; 16384; 28800; 32768 | |
1024/4; 1024/6; 1024/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500/4; 2500/6; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/16, 5000/6; 5000/8; 5000/10; 5000/12; 5000/16; | |
8192/8; 8192/10; / 8192/16; 10000/8, 10000/10, 10000/16; | |
Çıkış aşaması | Faz A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
Rulman ömrü | Anma yükte 1,5x109 devir (2500 RPM'de 100000 saat) |
Çevre sıcaklığı | Çalıştırma: -20 ~ + 85 ° ; depolama: -25 ~ + 90 ° |
Çevresel nem | İşletim ve depolama:% 35-85 RH (yoğunlaşmamış) |
Titreşim (tahammül) | Genlik 0.75mm, 5-55Hz, üç eksen için 2 saat ayrı ayrı |
Çorap (tahammül) | 1960m / s2, X, Y, Z yönü için ayrı ayrı 11 ms üç kez |
Mil Malzemesi | Paslanmaz çelik |
Kabuk malzemesi | döküm alüminyum |
Kablo uzunluğu | 1000mm (ekranlı kablo) |
Koruma sınıfı | IP50 |
Kablo uzunluğu | 1M (kablo uzunluğu uygun şekilde eklenebilir |
gerektirir, ancak bireysel olarak ödeme yapması gerekir) | |
belgeleme | CE |
Enkoder İşlemi yöntemi
Artımlı bir enkoder, her bir devirde tanımlanmış bir mekanik konumda olması beklenen devir başına tanımlanmış miktarda puls çıkarır. Bu ideal pozisyon ile gerçek pozisyon arasındaki maksimum sapma integral doğrusallık (INL) olarak adlandırılır. INL doğruluğu, artımlı kodlayıcı konumlandırma için kullanılıyorsa önemli bir değerdir.
Görev döngüsü, artımlı enkoderin “yüksek” zamanı “düşük” zamanı arasındaki oranı tanımlar. Tipik olarak bu oran, 50 / 50'dir; bu, 180 ° yüksek ve 180 ° ° düşüktür.
Manyetik artımlı kodlayıcıların performansı, daha yüksek PPR ayarları ve daha yüksek dönüş hızları (RPM) ile artar. Bu, performansın düştüğü optik kodlayıcıların aksine. Veri sayfalarımızda belirtilen DNL ve INL doğruluğu en kötü durum değerleridir, daha yüksek PPR ve RPM için daha iyi bir performans beklenebilir.
Bu, kodlayıcının çıkış hatları üzerinden çıkabileceği maksimum frekanstır.
Örneğin, 600 RPM'de dönen 1024 PPR kodlayıcının sıklığı 200 Hz'dir (200 x 1024 / 60s).
Enkoderin Sinyal Devresi
1. NPN Açık Toplayıcı - NPN Açık Toplayıcı (NPN), NPN transistörlü bir çıkış devresine dayanan bir arayüzdür.
Açık kollektör, yayıcısı toprağa bağlı olan ve kollektör çıkışa bağlı olan bir NPN transistörünün bağlantısız kollektör bağlantısıdır.
2. PNP çıkışı
PNP çıkışı, bir PNP transistörlü bir çıkış devresine dayanan bir arayüzdür.
3. Push-Pull çıkışı (HTL)
Yüksek Gerilim Transistörü Mantığı, 10 ve 30 V DC aralığında bir voltaj beslemesiyle çalışır, 24 V DC ise en yaygın olanıdır.
“Düşük”, VCC ve VCC - 3.5 V arasında olduğu gibi 0 V ile 3 V arasında ve “yüksek” arasında bir çıkış olarak tanımlanır.
4. TTL RS-422 çıkışı
Bir transistör-transistör mantığında (TTL), hem mantıksal durum hem de amplifikasyon transistörler tarafından yapılır, dolayısıyla adı.
TTL çıkışı sabit 5 V veya 10 ile 32 V arasında değişken bir voltajla beslenir. Bunun için düşük aralık ≤ 0.4 V ve yüksek aralık ≥ 2.4 V olarak tanımlanır.