K58 döner kodlayıcının basit tanıtımı
Enkoder tipi: Artımlı enkoder
Dış çap: 58mm
Kalınlık: 24mm
Montaj boyutu: R34.1mm (yay plakası 58T64)
İçi boş mil tipi: önceden sıkıştırma halkası veya arka sıkıştırma halkası
İçi boş mil çapı: 15mm, 16mm, 18mm; 20mm; 22mm
Şaft yükü: Radyal 50N; Eksenel 30N
Rulman ömrü: Nominal yükte 1.5x109 devir (2500 RPM'de 100000 saat)
K58 serisi için şartname
Öğeler | Temel parametreler |
Marka | HENGXIANG |
Enkoder tipi | Artımlı kodlayıcı |
Dış çapı | 58mm |
Kalınlık | 24mm |
İzin verilen dalgalanma | ≤3% rms |
Yük gerilimi | ≤DC30V |
GND | kodlayıcıya bağlanılmadı |
Boşluk oranını işaretle | % 45 -% 55 |
başlangıç torku | 9,8 x 10-3 Nm'den az |
Girişim momenti | 6.5x'ten az 10-6kg.m2 |
Şaft yükü | Radyal 50N; Eksenel 30N |
En İyi REV | 3000RPM |
Rulman ömrü | Anma yükte 1,5x109 devir (2500 RPM'de 100000 saat) |
Çevre sıcaklığı | Çalıştırma: -20 ~ + 85 ° ; depolama: -25 ~ + 90 ° |
Çevresel nem | İşletim ve depolama:% 35-85 RH (yoğunlaşmamış) |
Titreşim (tahammül) | Genlik 1.52mm, 5-55Hz, ayrı ayrı üç eksen için 2 saat |
Çorap (tahammül) | 980m / s2, X, Y, Z yönü için ayrı ayrı 11 ms üç kez |
Mil Malzemesi | Paslanmaz çelik |
Kabuk malzemesi | döküm alüminyum |
Kablo uzunluğu | 1000mm (ekranlı kablo) |
Koruma sınıfı | IP50 |
Kablo uzunluğu | 1M (kablo uzunluğu uygun şekilde eklenebilir |
gerektirir, ancak bireysel olarak ödeme yapması gerekir) | |
belgeleme | CE |
paket | Karton kutu |
Net ağırlık | Yaklaşık 150g (paket) |
Enkoder prensibi
Diferansiyel çıkışlar en yüksek frekans tepkisi kabiliyetine ve en iyi gürültü bağışıklığına sahiptir. Bunu sağlamak için alıcı aynı zamanda bir diferansiyel olmalıdır.
Eski Çıkış Sürücülerinin Değiştirilmesi
Bir mantık geçidi, bazı giriş voltajlarını yüksek (mantık 1) veya düşük (mantık 0) olarak yorumlar.
TTL (transistör-transistör-mantık): 2 V üzerindeki bir sinyal mantık 1 olarak ve 0.8 V'den küçük bir sinyal mantık 0 olarak yorumlanır.
HTL (yüksek eşik-mantık): 3 V'un üzerindeki bir sinyal bir mantık 1 ve 1 V'nin altındaki bir sinyal bir mantık 0'dır. Yüksek çıkış sinyal seviyesi besleme voltajına bağlıdır. Mantık 0 ve 1 arasındaki daha yüksek voltaj farkı nedeniyle, HTL mantığı parazite karşı daha bağışık ve elektriksel gürültüye karşı daha dirençlidir.
Mekanik derece, şaftın derece olarak gerçek dönüşüdür. Elektriksel derece elektriksel sinyaller için kullanılır. Bir alternatif voltaj / akım döngüsünü tamamlamak için gereken zaman 360 elektrik derecesi (el °) olarak tanımlanır. Artımlı kodlayıcılar için, bir döngü bir tam darbeye eşittir. Belirli bir PPR ile, herhangi bir artan enkoder için elektrik derecesi mekanik dereceye dönüştürülebilir.
Enkoder Titreşimi Hakkında
Kodlayıcıya etki eden titreşim her zaman kolayca kolay bir şekilde nabızlaşmaya neden olur.
Bu yüzden kodlayıcı çalışma yerine daha fazla dikkat etmek zorundayız.
Tur başına ne kadar puls olursa, ızgaraların dar aralıklı darlığı, titreşimle kodlayıcıya cevher etkisi, motor hızı düşük veya hatta durduğunda, kodlayıcı miline veya kodlayıcı kovanına etki eden titreşim ızgara kodunun titreşmesine neden olur, bu şekilde kodlayıcı yanlış gösterebilir Nabız sinyali.