76.5mm Dış Çap Şaft İçi Boş Şaft Farklı Çözünürlüklere Sahip Döner Enkoder
KC76 kodlayıcının ana özelliği
Marka: HENGXIANG
Kodlayıcı tipi: Artımlı kodlayıcı
Dış çap: 76,5 mm
Kalınlık: 28mm
Kurulum boyutu: R34.5mm (yay plakası 76T69)
İçi boş mil çapı: 18 mm, 20 mm, 22 mm; 25 mm
Çıkış tipi: Kablo yandan dışarı
Besleme gerilimi: DC5V ;DC8-30V
KC76 Serisi kodlayıcı Parametre tablosu
Öğeler | Temel parametreler |
Marka | HENGXIANG |
Enkoder tipi | artımlı kodlayıcı |
Dış çapı | 76,5 mm |
Kalınlık | 28 mm |
Kurulum boyutu | R34.5mm (yay plakası 76T69) |
İçi boş mil tipi | yuvalı açık delik |
İçi boş mil çapı | 18 mm, 20 mm, 22 mm; 25 mm |
Çözünürlük | 100;200;250;300;360;400;450;500;512;600;720;800;1000;1024;1200;1800;2000;2048;2500;3000;3600;4096;5000; |
7200;8192;10000;14400;16384;28800;32768 | |
1024/4;1024/6;1024/8;2048/4;2048/6;2048/8;2500/4;2500/6;2500/8;4096/4;4096/6;4096/16;5000/6;5000/8;5000/10;5000/12;5000/16; | |
8192/8;8192/10;/8192/16;10000/8;10000/10;10000/16; | |
çıkış aşaması | Faz A+,B+,Z+,A-,B-,Z-,U+,V+,W+,U-,V-,W- |
Rulman ömrü | Nominal yükte 1,5x109 devir (2500 RPM'de 100000 saat) |
Çevre sıcaklığı | Çalışma:-20 ~+85°;depolama:-25 ~+90° |
Çevresel nem | Çalışma ve depolama: %35-85 RH (yoğuşmasız) |
Titreşim(dayanma) | Genlik 0.75mm,5-55Hz,3 eksen için ayrı ayrı 2 saat |
çorap(dayanmak) | 1960m/s2 ,11 ms ayrı ayrı X,Y,Z yönü için üç kez |
Mil Malzemesi | Paslanmaz çelik |
Kabuk malzemesi | döküm alüminyum |
Kablo uzunluğu | 1000 mm (korumalı kablo) |
Koruma sınıfı | IP50 |
Kablo uzunluğu | 1M (kablo uzunluğu uygun şekilde eklenebilir |
gerektirir, ancak bireysel olarak ödeme yapılması gerekir) | |
sertifika | CE |
Enkoder Çalışma yöntemi
Artımlı bir kodlayıcı, her darbenin tanımlanmış bir mekanik konumda olması beklenecek şekilde, devir başına belirli miktarda darbe çıkışı verir.Bu ideal konum ile gerçek konum arasındaki maksimum sapmaya integral doğrusal olmayanlık (INL) denir.Konumlandırma görevleri için artımlı kodlayıcı kullanılıyorsa, INL doğruluğu önemli bir değerdir.
Görev döngüsü, artımlı bir kodlayıcının "yüksek" süresi ile "düşük" süresi arasındaki oranı tanımlar.Tipik olarak bu oran 50/50'dir, bu da 180 el° yüksek ve 180 el° düşük'e eşittir.
Manyetik artımlı kodlayıcıların performansı, daha yüksek PPR ayarları ve daha yüksek dönüş hızları (RPM) ile artar.Bu, performansın düştüğü optik kodlayıcıların aksine.Veri sayfalarımızda belirtilen DNL ve INL doğruluğu en kötü durum değerleridir, daha yüksek PPR ve RPM için daha iyi bir performans beklenebilir.
Bu, kodlayıcının çıkış hatları aracılığıyla çıkış yapabileceği maksimum frekanstır.
Örneğin, 600 RPM'de dönen 1024 PPR kodlayıcının frekansı 200 Hz'dir (200*1024/60s).
Enkoderin Sinyal Devresi
1. NPN Açık Kolektör -- NPN Açık Kolektör (NPN), bir NPN transistörlü bir çıkış devresine dayalı bir arayüzdür.
Açık kollektör, emitörü toprağa bağlı olan ve kollektörü çıkışa bağlı olan bir NPN transistörünün bağlantısız kollektör bağlantısıdır.
2. PNP çıkışı
PNP çıkışı, PNP transistörlü bir çıkış devresine dayalı bir arayüzdür.
3. Push-Pull çıkışı (HTL)
Yüksek Voltaj Transistör Mantığı, en yaygın olanı 24 V DC olmak üzere 10 ve 30 V DC aralığında bir voltaj kaynağı ile çalışır.
"Düşük", 0 V ile 3 V arasında ve "yüksek", VCC ile VCC - 3,5 V arasında bir çıkış olarak tanımlanır.
4. TTL RS-422 çıkışı
Bir transistör-transistör mantığında (TTL), hem mantıksal durum hem de amplifikasyon transistörler tarafından yapılır, dolayısıyla adı.
TTL çıkışı ya sabit bir 5 V voltajla ya da 10 ile 32 V arasında değişen bir voltajla beslenir. Bunun için düşük aralık ≤ 0,4 V ve yüksek aralık ≥ 2,4 V olarak tanımlanır.