Ödeme süreci:
1. T / T, western union, kredi kartı, Paypal, vb
2. ödeme alındıktan sonra 3-5 iş günü
3. Enkoderler hazır olduklarında gönderilecektir
K80 Enkoder için enkoder model numarası
K80-S6C16384B12
K80-SE4E14400B10
K80-S3F8192B15
K80-SE2V7200B19
K80-S1N5000B14
K80-SE6E2500B20
K80-S4C1800B14
K80-SE3VL1200B15
K80-S2F1024B16
K80-SE1N1000B18
K80 döner kodlayıcı Ürün Bilgisi
Öğeler | Temel parametreler |
Enkoder tipi | Artımlı kodlayıcı |
Marka | HENGXIANG |
Dış çapı | 80mm |
Kalınlık | 50mm |
Kurulum boyut | R60.5mm (yay plakası 76T69) |
İçi boş mil tipi | delikten |
İçi boş mil çapı | 10.5mm; 12mm, şaft çapı özelleştirilebilir. |
Çıkış modu | NPN / PNP (Açık Kollektör Çıkışı) |
Voltaj çıkışı | |
İtme-çekme çıkışı | |
hat sürücüsü (26LS31) TTL | |
hat sürücüsü (DC8-30V) HTL | |
Tüketim akımı | 100mA MAX |
En iyi yanıt frekansı | 300KHz |
İzin verilen dalgalanma | ≤3% rms |
Yük gerilimi | ≤DC30V |
GND | kodlayıcıya bağlanılmadı |
Boşluk oranını işaretle | % 45 -% 55 |
başlangıç torku | 20m Nm'den az |
Girişim momenti | 25x'ten az 10-6kg.m2 |
Şaft yükü | Radyal 50N; Eksenel 30N |
En İyi REV | 2000 RPM; IP65-1500 RPM |
Rulman ömrü | Anma yükte 1,5x109 devir (2500 RPM'de 100000 saat) |
Çevre sıcaklığı | Çalıştırma: -20 ~ + 85 ° ; depolama: -25 ~ + 90 ° |
Çevresel nem | İşletim ve depolama:% 35-85 RH (yoğunlaşmamış) |
Titreşim (tahammül) | Genlik 1.52mm, 5-55Hz, ayrı ayrı üç eksen için 2 saat |
Çorap (tahammül) | 1000m / s2, X, Y, Z yönü için ayrı ayrı 11 ms üç kez |
Mil Malzemesi | Paslanmaz çelik |
Kabuk malzemesi | döküm alüminyum |
Kablo uzunluğu | 1000mm (ekranlı kablo) |
Koruma sınıfı | IP50; IP65 |
Kablo uzunluğu | 1M (kablo uzunluğu uygun şekilde eklenebilir |
gerektirir, ancak bireysel olarak ödeme yapması gerekir) | |
belgeleme | CE |
paket | Karton kutu |
Net ağırlık | Yaklaşık 600g (paket) |
Enkoderin Teknik Teorisi
Bir mantık geçidi, bazı giriş voltajlarını yüksek (mantık 1) veya düşük (mantık 0) olarak yorumlar.
TTL (transistör-transistör-mantık): 2 V üzerindeki bir sinyal mantık 1 olarak ve 0.8 V'den küçük bir sinyal mantık 0 olarak yorumlanır.
HTL (yüksek eşik-mantık): 3 V'un üzerindeki bir sinyal bir mantık 1 ve 1 V'nin altındaki bir sinyal bir mantık 0'dır. Mantık 0 ve 1 arasındaki daha yüksek voltaj farkı nedeniyle, HTL mantığı parazite karşı daha bağışık ve elektriksel gürültüye karşı daha dirençlidir.
Mekanik derece, şaftın derece olarak gerçek dönüşüdür. Elektriksel derece elektriksel sinyaller için kullanılır. Bir alternatif voltaj / akım döngüsünü tamamlamak için gereken zaman 360 elektrik derecesi (el °) olarak tanımlanır. Artımlı kodlayıcılar için, bir döngü bir tam darbeye eşittir. Belirli bir PPR ile, herhangi bir artan enkoder için elektrik derecesi mekanik dereceye dönüştürülebilir.
Her 90 saniyede bir artımlı enkoder “A” veya “B” çıkışında bir sayı olarak yorumlanabilecek yükselen veya düşen bir kenar oluşturur. Bir kodlayıcı 1000 PPR verirse, bir sayaç 4000 sayıyı yorumlayabilir (her darbe için 4 sayı).
Faz açısı, el ° ile verilen 2 kenar arasındaki uzunluğu belirtir. Bu parametre tipik olarak tanımlanmış bir sabit faz açısı değeri ve faz açısı hatası (ayrıca dörtlü hata olarak da adlandırılır) ile belirtilir.